A testőrök a legtöbb ember számára ismertek, mint a Dumas regények bátor hősei, akik a romantika halálába borítottak. Valójában a XVI-XVII. Században a gyalogság típusát muskétásnak nevezték, amelynek katonáit kézifegyverekkel fegyveresítették - a muskétával. Ezen kívül arénukban kard is volt, kard, gyakran kard.
A tizenhatodik században Franciaországban a testőrök megerősítették a lándzsák könnyű gyalogosvállalatait, társaságonként egyet. Később, a lőfegyverek egyre növekvő szerepével az ellenségeskedésben, jelentősen megnőtt a muskétákkal felfegyverzett katonák száma. Az európai vallási harmincéves háború alatt a gyilkosok száma az összes gyalogság kétharmadát tette ki.
Az első oroszországi katonai egységek, amelyeket lőfegyverekkel fegyverzettek, íjászok voltak - a területi típusú félig rendszeres csapatok.
A királyi muskéták társaságának megjelenése
1622-ben a francia XIII. Lajos király udvarán az őrök lovasságának részeiből rendezték meg az első királyi muskétás társaságot. Ez a csapatok elit egység volt, amelybe csak a nemesi vérből származó emberek tartoztak. A muskétákat pontosan ugyanúgy fegyveresítették fel, mint a hétköznapi gyalogosokat. Ezek a muskétészek később váltak a műalkotások és a filmek főszereplőinek prototípusaivá.
A középpontban a királyi muskéták a király személyes testőreinek szerepét játszották. A királyi muskéták társaságában kezdetben 107 katona volt: 100 magánember és 7 tiszt. Számuk folyamatosan növekedett, és XIV. Lajos alatt már két társaság volt, a katonák és tisztek száma összesen 500 fő volt.
Érdemes megjegyezni, hogy ez volt a francia hadsereg valódi katonai elitje, a királyi muskéták többször is hősiesen megmutatták magukat a csatatéreken és valódi hősöket végeztek. Mögöttük a leginkább kétségbeesett egység címét jogosan erősítették meg. Szintén kétségbeesettek, merészek és veszélyesek a lakosság számára, polgári életben, csaták között viselkedtek.
A XVII. Párizsban még a "muskétás modor" kifejezés is megjelent, amelyet dicsegő, durva és nagyon veszélyes emberekre utaltak. A háborús kizsákmányolások és a békés élet „törvénytelensége” mellett a királyi muskétákat büntető expedíciókról ismerik, amelyek célja a különféle népszerû felkelések elnyomása és a katolicizmus elõállítása. Itt félelem nélkül lőtték a békés parasztokat és a burzsoákat is, akik fegyvereket vettek fel.
A muskétát kezdetben a legnehezebb kézifegyver típusának tekintették, amelyet elsősorban a páncélozott célok lőésére szántak.
